文 | 王方玉

剪辑 | 苏建勋

当下，具身智能无疑是最热点的赛谈之一。

高工产研（GGII）数据透露，本年 1 到 10 月，全球东谈主形机器东谈主领域融资金额就打破了 110 亿元东谈主民币，远超 2023 年全年。在一笔笔火爆融资背后，创业者们正集体向通用智能机器东谈主的梦想发起冲刺。

大模子是东谈主形机器东谈主飞扬的重要助推成分。大模子能力的出现，使机器东谈主从功能机酿成智能机，八成学习和稳妥环境，也为通用智能机器东谈主注入了新的朝阳。

本年以来，多家国产东谈主形机器东谈主公司发布首款东谈主形机器东谈主产物，并积极探索卑劣愚弄场景。而汽车工场成为了东谈主形机器东谈主落地的首选——优必选机器东谈主在蔚来、极氪工场进场，傅里叶机器东谈主在上汽通用工场上岗……有投资东谈主笑称："最近各家机器东谈主齐在向汽车厂内部送，汽车厂齐快不够用了。"

与上述东谈主形机器东谈主厂商不同，灵宝 CASBOT 将首个落地的工场聘用在了联想集团的智能制造工场，主要细致更为精密操作的条记本的装配责任。

灵宝 CASBOT 是北京中科慧灵机器东谈主技艺有限公司旗下的东谈主形机器东谈主品牌，神敢于研发面向场景落地的通用东谈主形机器东谈主和具身智能产物。11 月 13 日，灵宝 CASBOT 发布了首款全尺寸双足东谈主形机器东谈主 CASBOT01 ——一款多场景落地的通用类脑智能机器东谈主。

发布会后，灵宝 CASBOT 集合首创东谈主兼 COO 张淼、CTO 马世奎与 36 氪等多家媒体进行了相通。融资热、进厂热的背后，东谈主形机器东谈主产业发展到了哪一阶段？距离信得过的通用机器东谈主还有多远？灵宝 CASBOT 给出了我方的判断和念念考。

以下为 36 氪与灵宝 CASBOT 的相通实录（经摘编）

东谈主形机器东谈主的智能水平面前介入 L3 和 L4 之间

媒体：东谈主形机器东谈主刻下的才气水平、操作能力，还有老本面前发展近况如何，处于什么发展阶段？

马世奎：关于东谈主形机器东谈主的才气水平，当今也渐渐有一些递次产生，大部分也曾参考特斯特自动驾驶 L1 到 L5 的分手心态。按照这个递次，当今的东谈主形机器东谈主还没达到 L4 水平（即全齐自主或小数监控的现象），基本上处于 L3 到 L4 之间的过渡现象。

大模子的东谈主机交互言语清醒能力很强，在视觉这块儿亦然比较锻练的；在知道贬抑这块儿，咱们看到小脑的一些底层能力从不同的基因的厂家何处弘扬出来了，这个能力是相对比较锻练的，但基本上还停留在展示的阶段；不外面前来看，操作方面也有部单干艺比较锻练，不错平直交易化，比如执放、插拔。

老本会跟着规模化发展，有进一步下探空间，价钱方面，从业内走向来看老本着落的相配之快。

媒体：从数目的一个角度上，如何量化的界说一下东谈主形机器东谈主的小规模量产和大规模量产？

张淼：小规模和大规模是一个相对的成见，可能各家齐会有我方的一个界说。咱们合计就当下情况看，100 套以内算是小规模的水平，100 套以上就算是比较大的规模了。

媒体：东谈主形机器东谈主领域，它在畴昔一到三年之内会有哪些比较彰着的这个发展趋势？

张淼：当先咱们看到了从政策层面上，2023 年下半年于今，国度层面出台了许多这种复旧东谈主形机器东谈主产业发展的政策。许多省份当今也启动在奴隶着国度的脚步，连续颁布和出台东谈主形机器东谈主产业联系的政策，会有更多产业政策复旧东谈主形机器东谈主的发展。

第二个，有了前期的政策复旧之后，会有更多零部件和上游的材料企业奴隶主机厂的发展有进一步的擢升，带动供应链进一步锻练。

第三是交易化愚弄，展望会有许多的具身智能和东谈主形机器东谈主厂家，去跟各个领域、各个愚弄场景进行合作或者集合研发，推动具身机器东谈主在各个领域的愚弄。

终末，具身机器东谈主淌若畴昔要走向 C 端场景，那么安全性和伦理层面上的一些问题会逐渐启动被公共拉到台面上来进行询查，这也可能会是一个趋势。

媒体：灵宝 CASBOT 东谈主形机器东谈主主要面向 B 端，您奈何看待东谈主形机器东谈主进入 C 端家庭市集的行业全体程度？

张淼：2024 年之前，东谈主形机器东谈主或者说具身智能，基本上处于一个平台搭建的阶段，公共其实齐在完成   0 到 1 的研发。有了基础平台之后，距离产物和交易化其实也曾有比较大的距离，尤其是在和各个愚弄场景勾搭的时候，还需要在场景基础上进行性能完善，我合计这个周期连接的时代会长一些。

C 端家庭服务场景，咱们基于过往的教化判断，它关于老本也曾比较明锐的。双足时势的机器东谈主的老本，相较于 C 端客户的预期，也曾有着特别大的 gap。

灵宝 CASBOT 的策略蓄意是通过着实场景握住打磨本身产物能力，B 端和 C 端在研发侧同步储备，交易化层面字据公司表里部的情况聘用更符合的时机走向 C 端的铺张级市集。

马世奎：马斯克的关于东谈主形机器东谈主的判断不错行为参考。他展望 2025 年东谈主形机器东谈主会在特斯拉工场打工，作念一些东谈主的替代，2026 年会绽开给第三方作念服务，缓缓地终末才会到落地 C 端家庭场景。是以家庭场景也曾要繁重一些。

东谈主形机器东谈主，在愚弄场景中学习

媒体：面前许多制造业车间里愚弄的也曾机械臂，机械臂和东谈主形机器东谈主在工场愚弄中有什么互异？

马世奎：有两个互异，一个是底盘，东谈主形机器东谈主的底盘是不错动的，愈加天真，适用多种场景，传统机械臂是固定的，活动比较局限。另一个是智能化，东谈主形机器东谈主通用性比较强，不错快速学习各样操作和手段。

以条记本装配方法为例，条记本的料箱有固定的局面，关联词料箱的扬弃会有不同位置，不同条记本的孔位也不相似，传统机械臂学习起来很繁重，而东谈主形机器东谈主有上风。传统臂的上风在于浅显、类似高效、老本还低，这类型的责任也曾由传统机械臂来作念，传统机械臂作念不了的，畴昔不错由东谈主形机器东谈主代替，两者是很好的互补，不错合作完成一些任务。

媒体：  灵宝 CASBOT 的中枢零部件有几许是自研的，关于集成和自研有着怎么的考量？

马世奎：自研的公正在于自主可控，不错作念出互异化，但相对的前期参加老本高，产物上市程度慢，也可能有一些不笃定的风险。

咱们东谈主形机器东谈主的软件沿途自研，硬件方面不是 100% 自研，部分芯片和传感器是外采的。咱们并不追求全自研，而是从场景需求开赴进行倒推，决定是否自研。

例如来说，咱们的贤达手便是自研的，因为咱们发现面前市面上的通用的贤达手产物无法满足工场装配场景对邃密化的条款。

媒体：公司落地场景聘用了联想条记本工场的装配方法，这一方法里东谈主形机器东谈主需要作念哪些操作，难度如何，和汽车工场场景比较有哪些不同？

马世奎：灵宝 CASBOT 聘用制造业场景，先从条记本的装配启动，一是因为联想是咱们的鼓动，容易切入；更宽阔的是，咱们在精密微装配、柔性功课等方面蕴蓄了许多，八成让（东谈主形机器东谈主作念装配）这件事当先成为实验。

关于汽车厂来说，（东谈主形机器东谈主）更多的是搬个大件，关于负载的条款会高一些。条记本装配的动作包含了执取、旋拧、插拔、使用器具等复杂操作，在邃密程度上头条款会很高，柔性的条款也存在，泛化的条款也就提上来了。相应的，条记本装配关于手的能力、相应的 AI 能力的配套条款会高一些。

关于东谈主形机器东谈主，咱们认为有双臂和贤达手，合作样貌是通过大脑去赋能的，不错算是类东谈主形。是以咱们在装配场景的机器东谈主其实辱骂双足的，独一东谈主的上半身。

媒体：东谈主形机器东谈主进工场岂论是打螺丝也曾搬运，好像正本的工业机器东谈主不错齐备更高的效果，当今东谈主形机器东谈主再去作念这些经由化的东西，是不是反治其身？

马世奎：从东谈主形机器东谈主的畴昔来看，它主要有两个上风，第一是通用性，便是一台东谈主形机器东谈主不错干许多种责任；第二个便是老本，老本要降到一定水平，不然打不外专用机器东谈主。

那为什么当今东谈主形机器东谈主进工场？因为要达到通用性，必须要蕴蓄奢侈量的数据。数据蕴蓄一方面依靠仿真，另一方面也要落到具体的场景里去蕴蓄，况且工场这个半结构化的场景里，不必像在 C 端场景相似担忧伦理问题。

另外东谈主形机器东谈主进装配工场也不会跟传统机械臂平直去竞争，聘用的是机械臂作念不了的事情，比如条记本装配的许多工序，需要双手合作才能完成；另外贤达手往时齐是二指、三指，而东谈主形机器东谈主需要高目田度的仿真手，这么一些邃密的、力感的、妩媚的贬抑才能齐备。

张淼：传统的工业机器东谈主速率相配快、效果和精度也相配高，关联词过于定制化，好多齐辱骂常大型的机械装配，它有着固定的工序，不会和东谈主平直交互。

面前国内许多工场的坐褥线齐在往柔性制造的标的发展，需要字据客户需求去作念定制化的坐褥，那么传统的工业机器东谈主就不可在这么的坐褥线上使用了。而具身机器东谈主愈加稳妥柔性制造的趋势。

灵宝 CASBOT 在联想的装配场景里去作念探索，天然刻下的发展还不可说全齐满足坐褥线上的需求，但它齐有一个缓缓齐备和逾越的过程，咱们当今正处在过程当中。

媒体：说到装配，畴昔像是富士康之类的职业密集型 3C 制造企业是不是不错大规模愚弄机器东谈主来替代东谈主作念手机拼装？

马世奎：东谈主形机器东谈主进手机产线其实比条记本会更难一些，因为手机体积更小，更精密。富士康一直在探索这件事开云体育，也缔造了一个机器东谈主作事部，我合计大趋势是不可挡的。